客户产品结构：步进电机+同步轮+皮带传动 客户反映的问题：电机在运转用有刺耳的异响，并且在停发脉冲，电机停止运转后声音依然存在一秒左右才停止 问题分析：电机停止了，声音依然存在，那么这个声音可能如下情况 皮带拉太紧了，压迫轴承，排除方法，把皮带拆下来带不带负载看 电流的问题，过大或者过小，电流过大刚性大，声音也会大，电流过小锁机力度不够，有较劲
解决办法： 通过问题分析我们产看客户驱动参数： 
客户电流设置到了最小，结合客户的负载，我们推断电流太小，让客户调大电流后解决问题
型号
| 相数
| 步距角
| 静转矩
(Nm) | 电流
(A) | 相电感
(mH)
| 相电阻
(Ω) | 转子惯量 (kg.cm2) | 机身长L (mm) | 重量 (Kg) | 86HCY98AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 4 | 2.1 | 4.5
| 0.71 | 2.55 | 98
| 2.95
| 86HCY125AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 6
| 3.2 | 1.87
| 0.5 | 3.96 | 125 | 4.4 | 86HCY155AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 8 | 4 | 13.2
| 0.4 | 0.4 | 155 | 2
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联系方式：13811070445（刘女士）
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