BRTIRWD1506A的负载为6KG，臂展1600mm，重复定位精度可达±0.05mm。其六轴联动机械臂可灵活穿梭于电机外壳的复杂空间，实现360°无死角喷涂。高精度确保了喷枪运动轨迹的准确性，能使电机外壳各部位喷涂厚度均匀、色彩一致。

该机器人可与流水线配合实现自动跟随喷涂。当悬挂的电机外壳经过固定件产生旋转时，会给机器人一个信号，机器人便从上到下依次进行喷涂，完成一组喷涂后，输出一个信号给输送设备，使其继续前移，然后机器人再对下一组电机外壳进行喷涂，从而实现连续的自动跟随喷涂作业。

机器人可通过预设多组工艺参数，自动匹配不同涂料特性，如UV漆、水性漆等，确保涂层附着力等质量指标达标，满足电机外壳喷涂的多样化需求。BRTIRWD1506A的防护等级为IP54，腕部采用中空结构，不仅走线方便，还能有效防尘防水，可在较为恶劣的喷涂环境中稳定工作，保证电机外壳喷涂作业的连续性和可靠性。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

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机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

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