伯朗特四轴智能机械手BRTIRPL1003A拥有1000mm臂展和3kg负载，可在较大工作范围内快速移动抓取布条。其重复定位精度达±0.1mm，能保证抓取和放置的准确性与稳定性，可在高速运行状态下保持稳定的抓取动作，有效提高布条抓取的效率，满足生产线的高速生产需求。

该机械手可搭配视觉系统。通过视觉相机采集布条的图像信息，利用图像处理算法对布条的形状、颜色、边缘等特征进行分析，能够快速准确地识别布条的位置、姿态和尺寸等信息，即使布条存在一定程度的褶皱、变形或摆放不规则，也能实现精准定位，为后续的抓取动作提供准确的位置信息。

BRTIRPL1003A的多轴联动及紧凑结构设计，使机械臂在狭小空间内也能灵活操作。在布条生产线上，可根据不同的生产流程和设备布局，灵活调整安装位置与工作姿态，适配不同的布条加工生产线，如可以安装在流水线的侧边对运动中的布条进行抓取，或者安装在上方对静止的布条进行分拣抓取等。

选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

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