MIG焊接，全称熔化极惰性气体保护焊（Metal Inert Gas Welding），是一种利用电弧热熔化焊丝和母材，同时用惰性气体（如氩气、氦气）保护熔池的焊接方法，俗称“气保焊”的一种。

简单来说，它就像“用焊丝当焊条，再用气体‘罩子’护住熔池”，核心是通过持续送丝的焊丝作为电极，在惰性气体保护下实现高效焊接，避免熔池被空气氧化。

BRTIRWD1506A在铝合金圈MIG焊接中，能够精确地控制焊枪的位置和运动轨迹，保证焊缝的均匀性和一致性，有助于提高焊接质量，减少焊接缺陷的产生。其腕部采用中空结构，走线更方便，且动作灵活。这使得焊枪在焊接铝合金圈时能够更轻松地到达各种位置，尤其是对于一些形状复杂、空间受限的铝合金圈结构，能够实现灵活的焊接操作。

负载为6KG，对于铝合金圈焊接中常用的焊枪及相关配件来说，这个负载能力是比较合适的，可以稳定地承载焊枪进行焊接作业。防护等级为IP54，具有防尘防水功能。在铝合金圈MIG焊接过程中，可能会产生一些飞溅物和灰尘，IP54的防护等级可以有效保护机器人内部的电气部件和机械部件，确保机器人的正常运行和使用寿命。

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、极限负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1600

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：6

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

产品尺寸图：

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机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景

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