传动原理

基于 “行星齿轮啮合”：太阳轮（主动轮）带动行星轮（围绕太阳轮公转 + 自转），行星轮再驱动内齿圈（从动轮），最终通过行星架输出动力。

基于 “蜗杆与涡轮啮合”：蜗杆（类似螺杆，主动件）旋转时，其螺旋齿推动涡轮（类似齿轮，从动件）绕自身轴线旋转，实现动力垂直传递。

核心结构

太阳轮、行星轮（通常 3-6 个，均匀分布）、内齿圈、行星架、输入 / 输出轴（多为同轴或平行轴）。

蜗杆（单头 / 多头螺旋）、涡轮（轮齿与蜗杆螺旋匹配）、箱体（需容纳润滑脂）、输入轴（蜗杆端）、输出轴（涡轮端，与输入轴垂直）。

传动比实现方式

传动比 =（内齿圈齿数 / 太阳轮齿数）+1，通过调整太阳轮、内齿圈齿数灵活调整，支持多档位组合。

传动比 = 涡轮齿数 / 蜗杆头数（如蜗杆 1 头、涡轮 40 齿，传动比 = 40:1），单级传动比范围窄，需多级叠加扩大范围。

传动效率

高（单级 90%-97%）：齿轮啮合为 “滚动摩擦”，摩擦损耗小；多级传动效率衰减较慢（如两级 85%-92%）。

低（单级 50%-85%）：蜗杆与涡轮为 “滑动摩擦”，摩擦损耗大（尤其低速、大负载时）；多级效率衰减严重。

传动精度

高：行星轮均匀分布，可抵消部分齿隙误差，背隙通常可达 3'-15'（弧分），高精度型号可至 1' 以下，适合伺服系统。

低：滑动摩擦易导致齿面磨损，背隙通常在 15'-60'，且长期使用后精度易下降，不适合高精度定位场景。

承载能力

高（抗冲击、抗过载）：行星轮多齿同时啮合（受力均匀），且结构紧凑，单位体积承载扭矩远高于涡轮蜗杆减速机。

中低：单对蜗杆涡轮啮合（受力集中），滑动摩擦易导致齿面胶合、磨损，过载能力弱，需避免冲击负载。

传动比范围

单级传动比 1.5:1-10:1，多级叠加可至 1000:1 以上，支持 “小传动比 + 高转速” 输出。

单级传动比 5:1-100:1（常用 20:1-60:1），多级可至 10000:1 以上，适合 “大传动比 + 低转速” 场景。

噪音与振动

低噪音（通常≤65dB）：滚动摩擦 + 多齿啮合，运行平稳，振动小，适合对噪音敏感的环境（如医疗、精密设备）。

高噪音（通常≥70dB）：滑动摩擦易产生 “啸叫”，尤其高速运行时，需额外做隔音处理。

自锁性能

无自锁：断电后输出轴可自由转动（需额外加刹车装置实现定位）。

有自锁（单头蜗杆为主）：当蜗杆导程角＜摩擦角时，涡轮无法反向驱动蜗杆，可实现 “断电自定位”（如提升设备防坠落）。

体积与重量

紧凑轻便：同扭矩下，体积仅为涡轮蜗杆减速机的 1/3-1/2，适合安装空间有限的场景。

** bulky 笨重 **：为容纳滑动摩擦产生的热量，箱体需更大（需预留散热空间），重量更高。

行星减速机

高精度、高效率、低噪音、高负载的场景，尤其适配伺服电机 / 步进电机。

1. 精密机床（CNC 加工中心、雕刻机）；2. 机器人关节（负载大 + 精度要求高）；3. 医疗设备（CT 机、手术机器人）；4. 新能源设备（光伏跟踪、锂电设备）。

涡轮蜗杆减速机

大传动比、低转速、需自锁，且对精度 / 效率要求不高的场景。

1. 提升设备（电梯、起重机，利用自锁防坠落）；2. 输送设备（皮带输送机、流水线，低转速驱动）；3. 小型家电（扫地机器人、窗帘电机，低成本 + 自锁）；4. 农业机械（灌溉设备、收割机，耐受恶劣环境）。