SD300系列伺服电机支持支持速度，位置，力矩模式，伺服驱动器功能参数齐全；速度控制应用于需要精确速度控制的场合，例如编织机、钻孔机、CNC 加工机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制；今天介绍一下速度模式下内部多段速如何设置？

首先需要设置参数速度模式、内部多段速：

Pr004=1   速度模式   （默认是位置模式）

Pr025=1   内部多段速 

P102=23   正转

P103=24   反转