SD300/SD100系列伺服电机支持位置控制、速度控制、扭矩控制，其中速度控制应用于需要精确速度控制的场合，例如编织机、钻孔机、CNC 加工 机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制。
速度模式一般就是通过0-10V模拟量来进行控制，同时可以外接方向信号及报警信号来进行控制。基本上用不到脉冲信号的位置控制方式，只需完成对伺服的电机进行精准的速度控制就可以了，今天为大家介绍一下，在速度模式下，如果进行脉冲控制。
速度模式： PR004=1 速度模式 速度模式下脉冲设置： 脉冲速度分子p058 分母p059，默认1/1，100khz=600转，p058=5，100k=3000 
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