传送带把树叶传送到定位台

该机器人通常会配合特殊定做的工装夹具，对两摞纸张进行定位取料

取料后机械臂旋转90度，再按照编好的轨迹进行下料码垛，可实现高效、精准的散页书籍码垛作业。

循环作业：机器人重复上述步骤，不断地抓取纸业并进行码垛，直到完成所有的码垛工作。

选用机型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，极限负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，対上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高 - 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

极限负载(KG)：50

电源容量(KVA)：15.6

本体净重(KG)：约725

产品尺寸图：

联系方式：13811070445（刘女士）

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