伺服电机断电时抖动并导致复位不准，通常与电气特性、机械结构或控制参数有关。以下是系统性的排查和解决方案：

一、电气与电源问题

断电时序优化

确保控制器按照正确顺序断电：先停止电机运行，再切断电源。

示例：使用延时断电电路，确保控制信号先于主电源断开。

电源质量检查

测量断电瞬间的电压波动，确保电源模块容量足够。

添加滤波电容或 UPS，避免电压骤降引起的失控抖动。

二、屏蔽线接0V，保证脉冲不受干扰

三、滤波参数调大，以我公司SD300伺服为例，P038参数调到6或者8.

四、负载惯性匹配

检查负载与电机惯量比（建议不超过 10:1），过大时需降低加减速时间。

调整刚性参数（如松下伺服的 Pr1.00~Pr1.02）提高系统稳定性。