伺服电机中的内部使能和外部使能的区别‌在于它们控制的来源和方式不同。

‌内部使能‌：伺服电机内部通常配备有使能控制电路，这种使能方式是通过电机内部的逻 辑电路来控制的。当电机接收到启动信号时，内部逻辑电路会激活电机，使其开始工作。这种方式不需要外部设备干预，适用于简单的应用场景或系统集成中‌。

‌外部使能‌：外部使能是通过外部设备（如PLC、计算机等）提供控制信号来实现的。外部设备通过数字输入接口向伺服电机发送使能信号，电机控制系统会对这些信号进行处理，包括滤波、整形和放大等，以确保信号的稳定性和可靠性。这种方式适用于需要高度灵活控制和远程操作的场景‌。

‌不可以同时使用内部使能和外部使能‌哈：在大多数情况下，伺服电机不能同时使用内部使能 和外部使能。伺服电机的控制逻辑通常设计为单一控制源，即要么通过内部逻辑控制，要么通过外部设备控制。如果同时使用两种方式，可能会导致控制冲突和不稳定，甚至损坏电机。因此，在实际应用中，需要根据具体需求选择一种使能方式‌。

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