无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error” 

1.断掉使能：外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0；  Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启；  RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。

2.Pr000=316, E或enter键确认； 

3.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认； 

4.进入''EE''组参数，找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''；

 5.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。

按照这个步骤就可以了，各位不懂的朋友可以耐心试一下。

1. 本公司承诺：所有产品保证全部为原厂原装全新正品，出厂前所有产品全部通过72小时不间断通电老化测试，让您使用无后顾之忧，提供技术咨询！如有疑问，请联系客服旺旺，时代超群所有产品均两年质保，请放心购买，我们将竭诚为你服务！

2. 
   

3. 时代超群工控直销 16633216372  王工   公司官网www.bjsdsw.com

4. 

5. SD300系列驱动器位置控制模式（快速调试）(wangc)

   SD300系列驱动器速度控制模式（快速调试）（wangc）

   SD300系列驱动器转矩控制模式（快速调试）（wangc）

   CM45G控制器修改电子齿轮比(wangc)

   微数控可编程控制器CM50D(wangc)

   SD300伺服电机运行中驱动器出现“E 4”（wangc）

   SD300驱动器出现 E 2 或 E11 号报警(wangc)

   伯朗特注塑取件冲压上下料搬运机械臂16500元（wangc）

   时代超群高精度直角减速机介绍（wangc）

   DM系列伺服驱动器修改电子齿轮比（wangc）

   伺服电机之前的区别有哪些（wangc）

   伺服电机频繁启动停止报警怎么办(wangc)

   时代超群步进电机应用（wangc）

   CM 系列控制器示教模式操作说明（wangc）

   86闭环电机可搭配86行星减速机（wangc）

   常用步进电机可能出现的问题(wangc)

   110两相步进电机套装18牛米20N.M（wangc）