时代超群 CM35D 控制器是一款功能强大的运动控制器，采用高性能 32 位 CPU，可驱动细分步进电机或伺服电机 ，配备液晶显示器与全封闭触摸操作键盘，具有高可靠性、高精度、噪音小、操作简单等特点。以下通过一个简单的编程实例，教你快速上手。 
下面是客户的要求，然后分步骤讲解一下，您拿着手里的控制器，认真看下哦~
控制一台步进电机，实现正转一定角度、暂停，然后反转相同角度，如此循环若干次。假设电机旋转一圈为 360°，驱动器细分设置为 1000 个脉冲 / 圈，要求电机正转 90°，暂停 1 秒，再反转 90°，循环 15 次。
参数设置：首先需要设置电子齿轮比，以确定电机实际运动距离与控制器指令的对应关系。如果以角度为单位，假设电机每转需要的脉冲数为（这里），一圈对应 360°，那么电子齿轮比的设置要根据实际需求进行计算和设定 。此例中，由于控制角度，后续编程指令中角度值与电机脉冲的换算就基于这个电子齿轮比设置。 程序编写： 标号：1 指令一：相对运动（正转） 轴：假设控制 X 轴，填写 X 距离 / 角度：填写 90 ，表示 X 轴正向转动 90° 速度：填写 F60 ，F 代表速度，60 表示电机运行速度。这里速度值根据电机性能和实际需求设置，单位与控制器内部定义相关，可通过测试不同速度值找到合适的运行速度。 标号：2 指令二：延时： 功能：延时，用于实现暂停 1 秒的功能。在 CM35D 控制器中，有专门的延时指令，设置延时时间为 1000ms（1 秒）。 标号：3 指令三：相对运动（反转） 轴：X 距离 / 角度：-90 ，负号表示 X 轴反向转动 90° 速度：F60 ，保持与正转相同速度。 程序输入与保存：在 CM35D 控制器的操作界面中，通过全封闭触摸操作键盘，按照上述编写的指令，依次输入每条指令的参数。输入完成后，选择保存程序，确保程序不会丢失。保存时可给程序命名，方便后续查找和调用。
指令顺序：编程时指令顺序至关重要，务必按照实际控制逻辑正确排列指令，否则可能导致电机运动异常。例如，先执行反转指令再执行正转指令，就无法实现预期的先正转再反转的控制要求。 参数设置准确性：电子齿轮比、速度、角度等参数的设置必须准确，否则会影响电机的实际运动精度和效果。如电子齿轮比设置错误，电机转动的角度可能与预期相差甚远。 试运行与调试：编写好程序后，先进行试运行。观察电机的运动是否符合预期，包括转动方向、角度、速度以及循环次数等。若发现异常，如电机抖动、转速不稳定、角度偏差大等，需仔细检查程序和参数设置，进行相应调试。例如，电机抖动可能是速度设置过快，可适当降低速度值重新测试。 本公司承诺：所有产品保证全部为原厂原装全新正品，出厂前所有产品全部通过72小时不间断通电老化测试，让您使用无后顾之忧，提供技术咨询！如有疑问，请联系客服旺旺，时代超群所有产品均两年质保，请放心购买，我们将竭诚为你服务！ 
时代超群工控直销 16633216372 王工 公司官网www.bjsdsw.com 
|
