客户要求：

按启动，1，2号机组同时运动，打开1，2，4，6，号继电器，1号机开2号继电器行走到行程开关1处，停2号继电器，延时1秒后反转，开3号继电器，行至行程开关2号，停1，3号继电器，2号机行至3号行程开关处，关6号继电器，延时1秒，开7号继电器反转，2号机组行至4号行程开关处，停4，7号继电器，程序结束。

王工（13137008229）