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闭环电机驱动器一些常见问题解答(ZHM)
2024年12月4日

图片1.png

部分用户初次使用出现的问题:

一.不知道怎么接线

二.接好线驱动器报警

三.运行正常但是没有方向

四.正常运行一段时间后驱动器报警

  1.不知道怎么接线

时代超群出售的产品都附属有说明书,拿到货不要着急接线,找下说明书,按照说明书上接线方法,一一对应接好 就可以使用了!以下是说明书中的接线图:

电机接驱动器:

图片2.png

图片3.png

电机端

六芯线头

1

白色

GEND

2

红色

E+5V

3

黑色

EA+

4

蓝色

EA-

5

黄色

EB+

6

绿色

EB-

电机端

四芯线头

1

黑色

A+

2

绿色

A-

3

红色

B+

4

蓝色

B-

驱动器接控制器

:图片4.png

每个接口的释义(MF就是ENA):

图片4.png

一般情况下建议悬空ENA

此种接法适合24v公共端的plc和单片机控制器,接好线后可以使用控制器控制驱动器,驱动电机来实现电转动,驱动器不报警切运行正常,就可以了


  2.接好线驱动器报警

接好线后通电驱动报警,电机运行有噪音,多数是接线没接好,导致线头连接处虚接或是没有按照以上的接线方法,驱动器检测接线不对应后输出报警。


  3.运行正常但是没有方向

   第一种情况,先确认驱动器是双脉冲模式还是单脉冲模式。(一般没有特殊要求,出厂时驱动器都是单脉冲模式)。双脉冲模式DR需要接脉冲信号才可以反向旋转,怎么确认双/单脉冲,可以通过 PC端软件,用软件修改信号接受方式

 第二种情况,电机线虚接,导致驱动器检测错误,电机只能一个方向运动。

 第三种情况,控制器无输出方向信号,导致驱动器接受不到,电机没有反转。这种请款可以用一个直流5v电源,电源+DR+ 电源-DR-,电源导通电机一个方向,不导通一个方向。

4.正常运行一段时间后驱动器报警

    这种情况多半是环境温度高,通风散热不好,导致驱动器内部温度过高报警,遇到这种情况先让驱动器歇息歇息,等温度降下来后,加强散热方式,驱动器的工作环境温度保持在60℃以下,电机正常温度在80℃以下,安装驱动时采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;必要靠近驱动器安装散热风扇,强制散热,保持驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

image.png

 

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