精确控制：

步进电机具有精确的角度控制特点，每个脉冲信号都对应固定的转角，能够实现精准的位置控制。这一特性使得步进电机在机器人领域，尤其是在需要高精度操作的场合中表现出色。例如，在抓取微小物体、进行精密装配或操作精密仪器时，步进电机能够确保机器人执行动作的准确性。

多自由度设计：

机器人，特别是人形机器人，需要模拟人类的复杂动作，通常具有多个自由度。步进电机在实现多自由度设计方面具有一定的优势，可以与其他电机和传动装置配合，实现机器人的精确控制。例如，在人形机器人的灵巧手中，步进电机可以与无刷直流电机等结合，通过电机旋转搭配微型减速器和丝杆实现精确的动力输出和快速响应。

成本效益：

相比其他类型的电机，步进电机价格相对便宜，结构相对简单，这使得它在机器人领域的大规模生产中具有很大的吸引力。特别是在对成本有严格要求的应用中，步进电机能够在满足基本功能需求的同时，降低机器人的制造成本。

开环控制简单：

步进电机的开环控制相对简单，不需要复杂的反馈系统，这使得它在一些控制系统要求相对简单的场景中具有优势。然而，需要注意的是，当负载发生变化时，步进电机可能会出现丢步的情况。因此，在设计和使用过程中，需要充分考虑负载的变化范围，以确保电机的稳定运行。

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