行星减速机级数是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机级数：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）

如何分辨级数：
1.查看行星减速机内部行星齿轮数量，或者行星齿轮组数量；
2.减速比不一样，速比越大级数越高；
3.查看行星齿轮减速机长度，行星齿轮箱越长，级数越多；

一级和二级行星减速机如何区别：
1.两者的区别实际就是齿轮套数的区别，
2.效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，
3.长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长。
4.传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。

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