伺服电机停顿感太强确实可能由多种原因引起，您已经列出了其中一些主要的原因。以下是一些更详细的解释和可能的解决方案：

负载过大：

当伺服电机承载的负载超过其额定负载时，电机可能会因为无法承受过大的负载而产生抖动或停止旋转。

解决方案：检查电机的额定负载与实际负载是否匹配，如果实际负载过大，考虑减小负载或更换功率更大的电机。

电机驱动器设置不当：

电机驱动器的参数设置对电机的运行性能有很大影响。如果参数设置不当，如速度过高、控制增益不合适等，都会导致电机停止不平稳。

解决方案：根据电机的实际需求和性能要求，重新调整驱动器的参数设置，确保电机能够平稳运行。

外部干扰：

周围环境中的电磁波、杂音等干扰源可能会影响伺服电机的正常运行，导致电机停止不平稳。

解决方案：在电机周围安装屏蔽装置或采取其他措施来减少外部干扰的影响。同时，确保电机的接地良好，以减少静电干扰。

电机连接线路松动：

连接线路接触不良或接触不牢固会导致电机接收到的信号不稳定，从而产生停顿感。

解决方案：检查电机的连接线路是否接触良好，确保没有松动或接触不良的情况。如有必要，重新连接线路或更换损坏的连接器。

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