时代超群（SANYO DENKI）是知名的伺服电机生产商，其提供的伺服电机可以分为高惯量和低惯量两种类型。它们在设计、性能以及适用场景方面有明显的差别。以下是高惯量伺服电机和低惯量伺服电机的主要差别、优缺点及适用场景。

高惯量伺服电机

特点

惯量大：高惯量伺服电机的转子设计较重，通常用于需要较大惯量的应用场景。 

响应速度：相对较慢，因其较大的惯量导致其动态响应速度会较低。 

扭矩：在低速下通常能够提供较大的扭矩输出。 

优点

平稳运行：高惯量电机在负载变化时能够提供平稳的运动，减少振动和冲击。 

适合恒定负载：适合长时间稳定运行的场合，如纺织、印刷等行业的生产设备。 

高扭矩：能够在低速时提供较高的起始扭矩，适合需要启动大负载的场合。 

缺点

响应慢：由于惯量较大，响应时间较长，不适用于需要快速变速或重复定位的应用。 

控制复杂：在动态应用中控制更为复杂，可能需要更****的控制策略。 

能量消耗：在快速变化负载的情况下，能量消耗相对较高。 

低惯量伺服电机

特点

惯量小：低惯量伺服电机的转子设计较轻，适合快速动态运动。 

响应速度：较高，可快速响应位置和速度的变化。 

扭矩：在较高转速条件下能够发挥较好的扭矩输出，但在低速时扭矩通常不如高惯量电机。 

优点

快速响应：更适合快速动态控制的应用，能够实现快速加速和减速。 

高效率：在频繁变速或需快速定位的场合能保持较高的工作效率。 

更简单的控制：在动态应用中，控制相对简单，适合自动化、机器人等领域。 

缺点

负载承受能力有限：在低速或突发负载情况下可能无法提供足够的扭矩。 

振动问题：如负载变化较大，可能会导致系统容易出现振动和不稳定。 

在恒定负载下表现不佳：在需要长时间稳定运行的场合，其表现通常不如高惯量电机。 

总结

高惯量伺服电机：适用于需求较大扭矩、平稳运行的场合，如印刷机、包装设备等。其优点在于能够应对恒定负载，但在快速动态应用中相对滞后。

低惯量伺服电机：适用于要求快速响应和灵活控制的场合，如机器人、自动化设备等。其优点在于高效能和快速响应，但在处理较大负载时可能存在挑战。

在选择伺服电机时，应根据具体的应用需求、负载特性和运动曲线来决定使用高惯量还是低惯量伺服电机。