1）供电电压的设定一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。 
2）输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的****值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。 ●四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； ●六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 50%； ●六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 ****； ●八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 70%； ●八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的 140%。 
HB556DC 配 57 电机串联，并联接法（若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可），HB556DC 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了 4线、6 线、8 线步进电机的接法： 
注意： 1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如57 型与86 型电机线颜色是有差别的。 2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相），57 电机引线定义、串、并联接法如下图所示。 
3）HB556DC 驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。 4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。 
|
