上图为我公司密封款两相四线步进电机，86法兰，扭矩： 4NM  电流： 4A   步距角：1.8度  轴径14MM  键槽5MM  出线2米线；

实际使用中会遇到步进电机上电运行后抖动的情况，一般有如下2种原因引起；

1、电机相线接错；4根出线，需要对应A+A-,B+B-,若电机相线接错电机抖动；调整的方法，将任意两根并在一起，手拧电机轴有阻力则为一组；

2、电流大；电机电流与驱动器电流不匹配，驱动器输出电流大，造成电机运行抖动；此时需要将驱动器电流调在电机承受电流范围内即可；