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CM40CM35可编程控制器循环/无限循环指令的使用-MASL
2024年4月27日

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可编程控制器循环指令的使用


一、循环:可设置循环次数 

循环在这款控制器里的意思为再次循环。比如我们需要运行10次,循环次数这里我们就应该填9。

目的标号即对应标号,我们假设我们需要循环的第一步标号为N,循环这步的目的标号对应为N。那么即为从标号N这步指令开始运行直到循环这条指令。

比如

N001 相对运动  标号1 X  1    F100

N002 延时         标号2   延时时间1

N003循环           标号3    循环次数:1    目的标号1

N004 结束

以上程序的意思就是:X轴正向移动1的距离,速度为100,延时1秒,之后按照循环指令继续跳回标号为1的第一步相对运动继续再次运行一遍N001和N002之后程序结束。



二、****跳转--无限循环

      ****跳转的就是跳转回指定的程序, 没有次数限制,可以理解为无限循环

       比如:   

N001 相对运动  标号1 X  1    F100

N002 延时         标号2   延时时间1

N003****跳转           标号3      目的标号1

N004 结束

以上程序的意思就是:X轴正向移动1的距离,速度为100,延时1秒,然后跳转到N001指令循环N001-N003的程序实现无限循环。



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