图中采用伯朗特六轴机器人BRTIRUS1820A，对两组木头栈板进行自动打钉工作
机械臂配合打钉器，速度效率快，定位精准，机械臂编程简单，示教编程，只需要载入固定点。配合输出口来实现打钉的动作。
选择机型：
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。
产品尺寸图
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