判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警：

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障； 

b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单 d7-I 和 d8-pI，观察 电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围， 相应减小惯量加速度（速度模式：调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061； 位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控制在驱动和电 机允许范围内，查看故障是否消失

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