常见问题1:插人，删除键在哪里?

在程序编辑页面中【运行】键是插入功能键，【复位】键是删除功能键

常见问题2:为什么我看见的程序编辑页面没有显示有我需要的功能指令?

这需要光标移动到【程序指令】位置按【上方向】或者【下方向】键一直重复按就能调出需要的功能指令，调出指令后光标移动到

指令参数调好需要的参数按确定键完成一条指令的输人，常见问题3:为什么我编辑好的程序断电后再通电程序就不对了。或者是恢复以前的程序了?

这是因为程序没有被保存，这是每编辑或者修改一条指令都需要按【确定】键进行保存，记住是每一条都需要按确定键。

常见问题4:为什么断电再通电后控制器显示的速度就不我设置的速度了?

这是因为通电后程序没有运行程序，显示的是默认速度。只程序运行后，并且运行到速度指令，系统显示的速度才会被更新到设置的速度常见问题5:上电回零如何操作?

上电回零这功能是在(主页->系统参数->参数设置->上电回零是)这里打开,然后在输人口1接一个常开的限位开关即可。程序中不用设置。Y120只因为是双轴的系统中的上电回零满足不了双轴回零的要求，因此可以在程序开头使用回零指令实现。常见问题6:我需要在程序中要回零动作如何操作?Y120这有专门的回零指令，可以直接使用回零指令Y110可以使用如下指令实现:

常见问题7:为什么输出口接的继电器或者电磁阀不受程序控制?继电器(电磁阀一样的接法)线圈的一端接的电源24V正极,另外一端接到控制器的输出口。

这样使用输出指令输出低电平 继电器吸合,输出高电平 继电器放开。例如:输出口1输出低电平，继电器吸合(输出00001)

输出口1输出高电平，继电器放开(输出01001)注意:DKC-Y120输出口部分属于独立电源，因此(输出口电源)接口也需要接电源24V正负，输出口才能输出动作。常见问题8:输入口能接什么样的传感器，如何接线?开关的类型要求是:直流24V三线常开NPN(简单验证方法就是检测到物体信号线输出0V，没有检测到物体输出24V)接线方式是:棕色接电源正蓝色接电源负黑色信号输出端，接控制器的输入口控制器的公共端不用接

注意:传感器要跟控制器共用一个电源