 
使用SD100系列伺服电机，出现E35/E38/E39/E40/E43等报警如何处理？ 遇到以上报警，主要是编码器相关问题，伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，出现报警后可以处理： 1、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题； 2、E40说明编码器外部供电电池电压偏低需要更换； 3、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质； 4、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减； 5、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。
E40/E41/E35清除方法 特别注意：E40/E35表明****值编码器电池失电或者电机编码器插头被拆卸过，在报警 状态下，编码器多圈位置会丢失（清零），机械坐标****位置会发生错误，当E40报警发生 时，务必进行以下各项检查和操作： ¾ 检查电池电压是否足够（电池电压正常稳定在3.6V），若电压偏低请更换电池； ¾ 检查编码器线缆是否可靠连接； ¾ 确认编码器线缆插头是否从电机端拆卸过，若拆卸过则必须重新校准机械零点； ¾ 清除报警，重新设定各轴的机械零点； ¾ 驱动器首次连接编码器，E40属于正常现象（不是故障），需要执行报警清除操作； 清除E40/E41/E35的操作方法如下： 方法一：设置操作密码 Pr000 为 510，然后切换操作菜单至 An-FN，执行 Fn 0 操作（如下图所示，长按 SET 键 3 秒），报警清除成功后，重新设定机械零点。 方法二：排除报警原因后，将 Pr008 设为 2，保存参数，然后断电重启，报 警解除，若报警仍然没有解除，再次断电重启即可，然后重新设定机械零点。 注意：上述两种方法都可以达到清除编码器多圈报警的目的，若E40无法清除，请检查 电池供电是否正常，或者执行报警清除并重启驱动器电源两次以上。
SD100系列伺服驱动器报警E38，电机零点不对，如何处理 ？MASL
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