伯朗特0805A配合车床上下料使用

0805A是伯朗特一款通用型机器人，臂展1800mm负载5KG

它整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。

防护等级：手腕 IP54、本体 IP40。

 精度高：重复定位精度±0.05mm。

在车床方面的应用，首先需要根据要加工的工件做一个机器人的可翻转的气动双夹手和一个上料的码放工装，机器人的末端法兰盘安装气动夹手，在把需要加工的工件放置在工装上，给机器人编辑程序，利用机器人自带的堆叠工艺设定取件的顺序。

机器人和车床进行信号之间的连接，机器人按照顺序取件然后放置在车床上，给车床发送启动信号，车床启动开始加工，车床加工完毕给机器人发送信号，机器人接收到信号后去车床内取出加工好的工件，取出的同时翻转夹手再放置一个未加工的工件，机器人退出到安全位置后发送信号车床继续加工。