机型选择：BRTIRUS2550A，机器人矿泉水码垛，左右两侧双工位取料码垛，码垛七层每层15个，码垛总高度一米五左右，1.2米标准托盘，机器人底座高度500mm，采用气动夹手，夹手设计两个气缸，一个加紧一个锁紧低侧防止物品脱落，为方便清点数量一托盘数量限制在100件，程序运行稳定，机器人优化后码垛速度很快替代人工。

BRTIRUS2550A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有2550mm超长臂展，最大负载可达50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑、码垛、搬运等场景能够应对自如。防护等级高：手腕IP54、本体IP40，精度高：重复定位精度±0.01mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

最大负载(kg)：50

电源容量(kVA)：8.87

重量(kg)：约725

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