例:EC-XP100同服驱动器，适配130ST-M15015何服电机(位置控制)

1:通电后(Pow)绿色指示灯亮，测量电源端子R、S、T之间三相220V电压，确保中源正常;

2:暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一步:

3:开始适配电机控制参数:

a)、进入参数修改模式“P-”,修改操作密码(参数P-000)为38，再修改电机厂家(数P-099)与电机代码(参数P-002)为需要的电机型号，本例P-002设为5;

b)、进入参数管理模式“E-”，执行恢复缺省值操作如下图所示(必须断电生效)操作成功后关闭电源:

c)、重新上电后，检查位置控制的几个关键参数(如下表8.1所示)，确定无误后，上位机可给出外部使能信号SON(或内部使能:P-098设为1)，(Run)绿灯亮后给出脉冲信号，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。