电源接通时序
主电源接通后,约延时1.5秒,伺服准备好信号(SRDY)ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号，检测到伺服使能有效，功率电路开启，电机激励，处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警，功率电路关闭，电机处于自由状态。
伺服 ON 时报警时序
电机静止时的电磁制动器动作时序
当电机转速低于参数P165时电磁制动器动作时序:
电机运转时的电磁制动器动作时序
当电机转速高于参数P165时电磁制动器动作时序:
