图中客户选项用的BRTIRUS1820A机械臂，臂展1.8米，可负载20KG,机械臂配合吸盘夹具，定位吸取不锈钢盘

机械臂旋转一定角度，把不锈钢盘要打孔的位置对准，冲孔机

图为冲孔效果。连冲三组，机械臂配合移动

利用控制的输入输出点和冲孔机配合，冲完以免旋转一定角度冲另一面

然后把加工好的不锈钢盘码到固定位置

选择机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

产品尺寸图

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