Err 1(超速)的原因及解决办法

①电机接线 U、V、W 相序错误，检查 U、V、W 接线，正确连接 U、V、W 接线，与驱动器插头的 U、V、W 标号--对应

②电机速度超调，检查运行状态，查看参数调整伺服增益，使其减小超调;速度控制时，可增大加减速时间

③编码器接线错误，检查编码器接线，正确接线

Err 2(主电路过压)的原因及解决办法

①输入交流电源过高，检查电源电压，峄叾政钛电压符合产品规格

②再生制动故障，再生制动电阻、制动管是否失效或接线断开，维修

③再生制动能量过大，查看制动负载率，降低起停频率，增加加减速时间，减小转矩限制值，减小负载惯量，更换更大功率驱动器和电机，更换更大制动电阻