伯朗特四轴蜘蛛手的上下料应用

蜘蛛手是搭配视觉系统的一款机器人，视觉系统识别后机器人自动抓取码放。

机器人臂展1500毫米，负载1公斤，适用于比较小的且散乱的物品，主要应用于物料的分拣，视觉上下料，检测，搬运，装配，码垛等应用场景。

今天咱们讲一下需要配合视觉系统分拣的应用场景

首先需要分拣的物品是比较散乱的才需要用到视觉系统，这款蜘蛛手是需要吊装的所以要做一个架子把机器人固定在架子上，机器人和视觉系统进行连接调试，视觉系统需要一个相机探头和一个电脑显示器，机器人和视觉系统连接上需要再显示器上进行调试设定程序。

调试好了视觉系统就可以自动进行分拣抓取了，物品在传送带上的位置是不固定的，现在就用到视觉系统了，视觉系统的相机在传送带的前端负责拍照确定物品的位置，确定好位置以后给机器人发送指令机器人进行抓取分拣，抓取到以后把物品放置到需要放置或是码垛的位置，然后再去根据视觉系统的反馈位置进行抓取。