86EPB闭环电机

首先这款电机出两根线 电机线+编码器线

1、电机线4根线 白、绿、蓝、黑 接在驱动器的顺序分别对应驱动器的A+ A-B+B-上

2、 编码器线6跟线 黄、绿、黑、蓝、红、白分别接在驱动器的 EB+EB-EA+EA- VCC EGNO上

之后接在驱动器上的脉冲正负 方向正负线的颜色和接在控制器上的颜色一致就可以了 最后链接电源就可以正常运作了