六轴机器人 BRTIRUS0707A性能参数表

型号 BRTIRUS0707A 

轴数 6 

有效载荷（KG） 7KG 

防护等级 IP65 防尘防水 

重复定位精度（MM） ±0.03 

****臂展半径（MM） 700MM 

驱动方式 伺服 

本体重量（KG） 约 56KG 

****速度（°/S） J1 266°/s J2 300°/s J3 375°/s J4 330°/s J5 300°/s J6 375°/s 运动范围（0°） J1 -170°~+170° J2 -100°~+100° J3 -60°~+140° J4 -180°~+180° J5 -115°~+115° J6 -360°~+360° 

****转动力矩 J4 17.06N*M J5 17.06N*M J6 8.53N*M 

****转动惯量 J4 0.42KG*M 2 J5 0.42KG*M 2 J6 0.13KG*M 2 

安装环境 使用温度： 0℃-40℃ ****温度：15℃-25℃ 

相对湿度：20-80%RH（无结露） 

气源压力 0.5-0.7Mpa 电源 220V 10% 50HZ 1% 

核心零部件  操作系统 品牌 BORUNTE 

                    铸件本体 品牌BORUNTE 

                   伺服电机 品牌BORUNTE 

                   减速机 品牌BORUNTE 

                   电气元件品牌 BORUNTE 

易损件 J1 同步带 MBT233090506 同步带-5M-09 带宽-68 齿 

           J4 同步带 MBT233080301 同步带-3M-08 带宽-117 齿 

          J5 同步带 MBT233080306 同步带-3M-08 带宽-699 

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