机器人激光焊接一拖二应用讲解

机器人的激光焊接一托二应用需要准备两个标准的焊接工作台，一台激光焊机，一台伯朗特0805A六轴机器人

机器人和激光焊机进行连接，设置好焊接参数，由机器人控制焊接的启动、停止。

工作台上做固定工装，一个工作台可以固定多个焊接工件。

放置好需要焊接的工件，把卡子固定好（防止焊接过程中工件移动变位）。

准备工作成以后，给机器人编辑程序，然后存

程序编辑完成启动机器人编辑好的程序，机器人开始焊接，机器人依次焊接好第一个工作台的工件后，会自动旋转到第二个工作台继续焊接

全部焊接完成机器人会回到起点等待，人工把工件换好以后，再次启动机器人再次开始焊接工作。