伯朗特六轴工业机器人WD1506A焊接应用
机器人配合变位机进行焊接作业，机器人搭配工件所需功率大小的焊机。 
机器人和变位机通过IO信号进行连接，变位机到位置后给机器人发送信号，机器人接收到信号开始焊接。 
工件一面焊接完成，机器人给变位机发送信号，变位机接受到信号开始旋转变位，到达位置后再给机器人发送信号机器人进行焊接。 
焊接机器人型号为伯朗特WD1506A 1. BTIRWD1506A机器人简介 1.1. BRTIRWD1506A机器人介绍 BRTIRWD1506A 是伯朗特焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载 6kg、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线方便、动作灵活。 防护：IP54 防尘防水。 精度：重复定位精度±0.05mm。 1.2. BRTIRWD1506A机器人应用场景 （1）点、弧焊（2）激光焊接（3）打磨（4）切割（5）去毛刺（6）搬运（7）码垛 等等
1. BRTIRWD1506A机器人性能参数表 型号 | BRTIRWD1506A | 轴数 | 6轴 | 有效载荷 | 6kg | 防护等级 | IP54 防尘防水 | 重复定位精度 | ±0.06mm | 臂展半径 | 1600mm | 本体重量 | 166kg | 速度 | J1 | 163°/s | J2 | 149°/s | J3 | 223°/s | J4 | 169°/s | J5 | 270°/s | J6 | 398°/s | 运动范围 | J1 | ±165° | J2 | -100°/+70° | J3 | ±80° | J4 | ±150° | J5 | ±110° | J6 | ±360° | 转动力矩 | J4 | 15N*m | J5 | 25.24N*m | J6 | 25.563N*m | 转动惯量 | J4 | 0.262kg*m2 | J5 | 0.542kg*m2 | J6 | 0.395kg*m2 | 安装环境 | 使用温度： 0℃~40℃ 温度：25℃~40℃ 相对湿度：20~80%RH（无结露） | 气源压力 | 0.5~0.7MPa | 电源 | 220V±10% 50Hz/60Hz |
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| 零部件 | 名称 | 操作系统 | 品牌 | BORUNTE | 铸件本体 | BORUNTE | 伺服电机 | BORUNTE | 减速机 | BORUNTE | 电气元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | 900ML | J2 | 800ML | J3 | 400ML | J4 | / | J5 | / | J6 | / | 易损件 | 同步带 | MBT233090503 HTD-5M-09带宽-89齿 | 同步带 | MBT233090305 HTD-3M-09带宽-188齿 | 同步带 | MBT233090306 HTD-3M-09带宽-245齿 | 随机资料 | U盘 |
联系方式：18733271281 16521005588
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