SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动化机械。

产品特点:

采用高性能的ARM处理器芯片，控制性能优异

适配17位/23位、单圈/多圈串行通信编码器，定位精度高，同服轴刚性好

全密封设计，防护性好，抗干扰能力强

选用****工业级IPM模块，过载驱动能力强

集位置控制、速度控制、转矩控制于一体

可驱动各种类型的永磁同步伺服电机

具备完善的故障保护和状态监视功能

具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能

特别注意:

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则PULS+必须接到CN1的39脚、SIGN+必须接到CN1的38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口;

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。