编码器信号线驱动输出(C5)：

将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器。

①C5-1:长线接收器接收：上位控制器使用AM26LS32等效品作接收器，必须接终端电阻，阻值220Ω~470Ω，驱动器编码器信号地(GND)必须和上位控制器信号地连接。

②C5-2:光电耦合器接收上位控制器使用高速光电耦合器(例如6N137)，限流电阻阻值220Ω左右。