产品特点：

采用高性能的控制芯片，控制性能优异

过载驱动能力强

具备完善的故障保护和状态监视功能

具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能

连接端子：

主要电流电源：R、T、

电机连接端子：U、V、W三根电机相线

控制信号端子：CN1

编码器信号端子 ：CN2

常见问题：

1、位置超差：位置跟踪偏差超过设定值     可能原因：电机接线 U、V、W 相序错误 解决措施：正确连接电机 U、V、W 接线，与驱动器插头的 U、V、W 标号一一对应    驱动器会报E2

2、电机堵转：电机动力线连接错误，极对数 P-201 错误     可能原因：电机负载过重 解决措施：减小负载增大转矩限幅 P065 、 P065更换更大功率的驱动器     驱动器会报E6

3、增量式编码器 ABZ 信号故障：编码器 ABZ 信号存在干扰或断线     

可能原因：1、编码器接线错2、编码器电缆和接插件不良 3、编码器损坏      驱动器会报E9