CN1端子信号说明：

①端子号：21，信号名称：DI1伺服使能，记号：SON，功能：伺服使能输入端子。SONON:允许驱动器工作:SONOFF:驱动器使能关闭，电机处于自由状态。注1:当从0FF打到ON前，电机必须是静止的。注2:打到SONON后，至少等待50ms，再输入命令。

②端子号：9，信号名称：DI2报警清除，记号：ACLR，功能：报警清除输入端子ACLRON:清除系统报警;ACLROFF:保持系统报警注1:部分硬件故障报警号，无法用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。

③端子号：22，信号名称：DI3CCW 驱动禁止，记号：CCWL

CCW(逆时针方向)驱动禁止输入端子。

CCWLON:CCW驱动允许，电机可以逆时针方向旋转;

CCWL OFF:CCW驱动禁止，电机禁止逆时针方向旋转。

注1:用于机械超限，当开关OFF时，CCW方向转矩保持为 0。

注2:可以通过设置参数P-097屏蔽此功能，用户不用连接此端子，也能使CCW驱动允许。

④端子号：10，信号名称：DI4CW驱动禁止，记号：CWL，

CW(顺时针方向)驱动禁止输入端子。

CWLON:CW驱动允许，电机可以顺时针方向旋转

CWLOFF:CW驱动禁止，电机禁止顺时针方向旋转。

注1:用于机械超限，当开关OFF时，CW方向转矩保持为0

注2:可以通过设置参数P-097屏蔽此功能，用户不用连接此端子，也能使CW 驱动允许。