时代超群控制器如何控制伺服（wgb）

概述：

采用高性能32位CPU，可控制步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。

开机画面可自行修改    控制器或上位计算机双模式编程

独立24V电源反接保护  IO光耦隔离    输出短接保护

适用：位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台

    专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)

    通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)

    用户加工程序存储器(可存储20个程序)

    最小数据单位      0.001mm

    ****数据尺寸      ±99999.999mm

    ****脉冲输出频率 150KHz   ****3HZ

电源要求

     ≥DC(直流)24V/40W

连接

1.脉冲接口与驱动器接线示意图

注：红色线为1号脚

CL30-10只接8P中的前4根线或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根线或端子。

2.输入输出与开关及继电器接线示意图

1.      输入接线图

图为两线制标准机械开关及光电开关接法，开关的一端接选择定义好的输入线，开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极

注1：光电开关需为NPN型。

2.    输出线接线图

如图，触点1,2均为继电器的线圈触点。

输出线接继电器线圈的一端，线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。

注2：红色线为1号脚

例程：三轴联动至位置10，然后打开输出口2，延时3秒后，输出口关掉，三轴再联动从当前点移动20，输出口1与2都打开，延时1秒，输出口1关掉，再延时2秒，输出口2关掉，然后三轴位置回坐标零点。