时代超群CM36手动时无运动（wgb）

  可能是此方向有限位或软件限位，或急停按钮按下。 电子齿轮的分子为0，或电子齿轮分母为0。 伺服驱动器或步进驱动器报警或未正常上电。 伺服驱动器每转脉冲数过高或步进驱动器细分过高(运动很慢)，可更改伺服驱动器电子齿轮或步进驱 动器细分数。 控制系统与驱动器间信号线联接有误或过长(有干扰或衰减过大信号丢失)。 系统到驱动器的信号线联接有误(Dir,Cp共三根信号线，混乱或虚接)。 与驱动器不匹配(最大脉冲频率太小，应不小于200KHz)，更换别家驱动器。或降低细分数，以改变系 统的电子齿轮(小于1:2)，以增加脉冲宽度。 系统主板损坏(电压非5V或负载过大，造成系统主板损坏，不属保修)。

 运动距离有误差  电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。 系统电子齿轮分子大于分母，且速度过高，超过系统****频率。 速度超过系统****脉冲频率200KHz，以1微米为当量最大为12000毫米/分。应减少细分数或伺服驱动 器的每转脉冲数，或降低速度。 与驱动器不匹配。本系统的脉冲输出占空比50%，可降低脉冲频率(分母是分子的两倍以上)。驱动器 响应频率过低，可去掉驱动器的滤波电容或更换别家驱动器。 电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小、或升降参数不对)。 控制信号有干扰：见“10.7减小干扰的方法”

 输入信号干扰  如果信号线太长，可缩短信号线的长度，更换质量好的线，或适当加大线径， 远离强电线路，或更换屏蔽线， 可增加中间继电器，或其它的电器转换成新的输入信号。 可换为常闭点输入

 错误报警  标号错误：待跳转的标号(除测位跳转外不能为0)不存在，在待跳到的程序行处(L)给定与其相同的标 号。标号不能重复。 子程序错：子程序调用错误。不存在的子程序号或嵌套过多。 程序错误：子功能号错误。 数据错误：输入口/输出口/逻辑变量号超限。 X,Y,Z,A,B,C限距内未到零：零点感应器故障或回零限距过小

 错误报警  标号错误：待跳转的标号(除测位跳转外不能为0)不存在，在待跳到的程序行处(L)给定与其相同的标 号。标号不能重复。 子程序错：子程序调用错误。不存在的子程序号或嵌套过多。 程序错误：子功能号错误。 数据错误：输入口/输出口/逻辑变量号超限。 X,Y,Z,A,B,C限距内未到零：零点感应器故障或回零限距过小