步进电机无法启动时，需要检查以下部件：

1. 电源：检查电源是否正常，电压是否稳定，保险丝是否熔断，连接是否良好。

2. 控制器：检查控制器是否接通电源、连接正确，程序是否正确、开启。

3. 电机驱动：检查电机驱动是否接通电源、连接正确，参数是否正确设置，使能信号是否有效。

4. 电机：检查电机是否正常，线圈是否接触良好。

5. 机械部件：检查机械部件是否卡死，轴承是否磨损，传动带是否磨损，飞轮是否松动。

6. 环境温度：检查环境温度是否过高或过低，是否超过电机运行温度范围。

以上六点都是有较大可能导致电机无法启动，需要根据现场情况一一排查，以找出故障所在，并及时解决！

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