客户采购了丝杆导轨，在使用时遇到速度快后抖动该如何缓解？客户适配的是我们SD系列伺服电机

排除问题：检查电机代码是否匹配

如用丝杆或斜齿抖动的情况下缓解方法：把伺服电机参数调节P005和Pr009参数一起修改，用丝杆抖动参数各加大100  如用斜齿抖动各加大150

如用皮带链条或同步带的情况下缓解方法：调节Pr006和Pr019一起调节，用皮带抖动参数各加大150，用链条和同步带抖动的情况下参数各加大200