什么是闭环步进电机？能否替代伺服电机呢？

常用的步进电机在业内统称为开环步进电机，那么什么是闭环步进电机呢？

所谓的闭环步进电机，是指步进电机额外加装编码器，实现伺服电机的高精度，低抖动的功能，因此被叫做闭环步进电机。

那么闭环电机是否能够完整替代伺服电机呢？

这个不会，步进电机加装编码器只是实现了大部分伺服电机的性能，只能说3000转以内的伺服电机是可以替代，如果转速过高的，建议还是选伺服电机。步进电机毕竟在高转速方面还是无法突破的。但是参考性价比这一块的话，可以选择加编码器。

那加装编码器的步进电机，性能可以得到以下4点的提升？

1、 提高步进电机的控制精度；

2、 解决步进不确定丢步问题；

3、 改善了步进电机的发热问题；

4、 解决开环系统中的抖动问题。

因此相对于应用来讲，对于转速要求不是很高，选择步进电机加装编码器是一个不错的选择。

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