步骤一：伺服驱动器上电，断开使能

内部使能：PR098设为1

外部使能：断开使能信号

步骤二：设置电机代码：

PR000=385（或316）

PR002= 表格对应的电机代码

EE-SET/DEF，长按E键，出现done，保存

步骤三：设置电子齿轮比（默认：10000脉冲转一圈）

PR029= 电子齿轮比分子

PR030= 电子齿轮比分母，1:1=10000/2500*4

PR036= 方向，反向取反

PR109= 报警：3低电平，-3高电平

EE-SET/DEF， 长按E键，出现done，断电重启

步骤四：设置刚性

PR098=1 内部使能或外部给使能

PR005= 速度刚性，50----100，

PR009= 位置刚性，40----110，

刚性在电机无异响越大越好，每10档进行调整

调合适后，EE-SET/DEF，长按E键保存

联系方式：15237077273微信同号（魏工）