当您拿到一台伺服驱动器后需要根据需要设置一些基本的参数，以保证驱动器正常运转，其中参数包含：电机代码、使能、电子齿轮比、方向等，今天为大家介绍一下时代超群各系列伺服驱动器使能参数的设置。

伺服使能概念

伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电（励磁），也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环进入工作状态。

负责控制信号的输入和输出叫做使能，使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。

励磁，使能就是励磁，随时准备按你的脉冲或者通信指令运行。

在没使能时电机轴是可以盘着玩的，编码器会正常计数，当一使能，驱动器发出高频丝丝声，这时候轴就不能盘了，说明励磁了，要随时准备干活了。

如何判断伺服电机驱动器的使能状态

上电后，用手拧伺服电机轴，如果电机轴能被拧动则说明电机没有使能，此时需要在驱动器上设置使能参数了。

如何设置使能参数

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