1、参数修改的操作方法

参数采用参数段+参数号表示，百位数是段号，十位和个位是参数号。例如参数 Pr105，段号是“1”，参数号是“05”，数码管显示为“ Pr105 ”。在主菜单下选择参数设置“ Pr-  ”，按 Enter 键进入参数设置方式。首先用▲、▼键选择参数段，选中后，按 Enter 键，进入该段参数号选择。其次再用▲、▼键选择参数号，选中后，按 Enter 键显示参数值。

用 ▲ 、 ▼ 键可以修改参数值，按 ▲ 或 ▼ 键一次，参数增加或减少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 键，参数能连续增加或减少。用 S 键可以改变当前被修改的参数位（个位、十位、百位、千位或万位），当某参数位处于被修改的模式时，该参数位对应的数码管小数点被点亮，参数值被修改时，数码管小数点闪烁，按 Enter 键确定修改数值有效，此时数码管小数点常亮不闪烁，修改后的数值将立刻反映到控制中(部分参数需要保存后重新上电才能起作用)。

此后还可以继续修改参数，修改完毕按◄键退回到参数号选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按 Enter 键确定，可按◄键取消，参数恢复原值。

2、键盘调速试运行

接通驱动器电源，确认没有报警和任何异常情况后，按下图执行以下操作：

键盘调速提示符是“ r. ”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。用▲ 、 ▼键改变速度指令，电机按给定的速度运行。正数表示正转(CCW)，负数表示反转(CW)，最小给定速度是 0.1r/min。

键盘调速试运行没有任何异常后，可连接机械负载，在上位机控制器的控制指令下进行下一步的调试。