p100s位置指令输入信号说明（wgb）

上位装置侧指令脉冲输出电路，可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。 其最大输入频率及最小脉宽如下表所示：

上位装置输出脉冲宽度若小于最小脉宽值，会导致驱动器接收脉冲错误。 

PULS+与 PULS-之间以及 SIGN+与 SIGN-之间端口只支持 5V 以下信号 电平输入，超过 5V 信号须串接外部电阻，否则将损坏驱动器。

脉冲指令输入电路示意图

1）当为差分方式时

2）当为集电极开路方式时 A）使用伺服驱动器内部 24V 电源时： 

共阳接法，比如：三菱 PLC

B）使用外部电源时： 方案 1：使用驱动器内部电阻（推荐方案）  共阳接法：

使用驱动器外部电阻 。  共阳接法：