线性滑轨开始商品化已经20余年，由于不断的改善与创新，而今已发展许多不同种类的线性滑轨，从内部滚动的元件而言，可以分为滚柱式、滚珠式2大领域，就如同轴承一样也有滚珠轴承、滚柱轴承。

就滚珠式线性滑轨做一个简单的介绍：滚珠式线性滑轨以钢珠作为滑轨与滑块之间的传动界面，进行无限制的滚动循环之运动，同时钢珠在滑块、滑轨间的适当尺寸搭配而将滑快拘束在滑轨上，使得负载屏幕能够沿着滑轨以高速度、高精度做直线运动。

滑台与滑轨的原理

1、直线传动单元

滑动套筒式

滚珠套筒式，传动摩擦力最小

V型槽滑轨

T型槽滑轨

2、双轨滑动平台其安装的平行度，会影响定位精度和滑动摩擦阻力

滑台机构为防止撞击，在两侧端点（左限、右限）会装置防撞机之极限开关，一般在外包接线都使用其B接触接线已达到安全的目的。

气压缸推动平台通常需用滑动导轨传动来保持作动精度，并避免承受侧向力。

机械滑台或导轨的紧松度对运动有影响，机械滑台或导轨的紧松度应适中。

为防止滑台机构因失控往两端点撞机，其防治措施在控制程式上有设置，硬体也要处理，才可达安全的目的。

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